Velodyne VLP-16 Puck Lidar -anturi

1x Velodynen käytetty VLP-16 anturi

Velodynen käytetty VLP-16-anturi on Velodynen 3D LiDAR -tuotevalikoiman pienin ja edistynein tuote. Se on huomattavasti kustannustehokkaampi kuin vastaavan hintaiset anturit, ja se on kehitetty massatuotantoa silmällä pitäen, ja siinä on säilytetty Velodynen LiDARin läpimurtojen avainominaisuudet: reaaliaikainen, 360°, 3D-etäisyys ja kalibroidut heijastusmittaukset. 3D - Reaaliaikainen - LiDAR VLP-16:n kantama on 100 metriä, ja anturin alhainen virrankulutus (~ 8 W), keveys (830 grammaa), pieni koko (~ Ø 103 mm x 72 mm) ja kaksoispalautus tekevät siitä ihanteellisen UAV:ille ja muille mobiilisovelluksille.

Velodynen LiDAR Puck tukee 16 kanavaa, ~300 000 pistettä/s, 360° vaakasuora näkökenttä ja 30° pystysuuntainen näkökenttä +/- 15° ylös ja alas. Velodyne LiDAR Puckissa ei ole näkyviä pyöriviä osia, joten se on erittäin joustava haastavissa ympäristöissä (luokitus IP67)

Sensori

• Lentoetäisyyden mittausaika kalibroiduilla heijastavuuksilla

• 16 kanavaa

• Mittausalue jopa 100 metriä

• Tarkkuus: +/- 3 cm (tyypillinen)

• Kaksoispalautus

• Näkökenttä (pysty): 30° (+15° - -15°)

• Kulmaresoluutio (pysty): 2°

• Näkökenttä (vaaka/atsimuutti): 360°

• Kulman resoluutio (vaaka/atsimuutti): 0,1° - 0,4°

• Pyörimisnopeus: 5 - 20 Hz

• Integroitu web-palvelin helpottaa valvontaa ja konfigurointia

Laser

• Luokka 1 – silmäturvallinen

• 905 nm aallonpituus

Mekaaninen/ Sähköinen/ Toiminnallinen

Virrankulutus: 8 W (tyypillinen)

• Käyttöjännite: 9 - 32 VDC (liitäntärasian ja säädetyn virtalähteen kanssa)

• Paino: 830 grammaa (ilman kaapelointia)

• Mitat: halkaisija 103 mm x korkeus 72 mm

• Isku: amplitudi 500 m/s², kesto 11 ms

• Tärinä: 5 Hz - 2000 Hz, 3G rms

• Ympäristönsuojelu: IP67

• Käyttölämpötila -10° - +60° C

• Säilytyslämpötila - 40° - +105° C

Lähtö:

• Jopa 0,3 miljoonaa pistettä sekunnissa

• 100 Mbps Ethernet-yhteys

• UDP-paketit, jotka sisältävät - Etäisyydet - Kalibroidut heijastavuudet - Kiertokulmat - Synkronoidut aikaleimat (μs:n resoluutio)

• $GPRMC NMEA lause GPS-vastaanottimesta (GPS ei sisälly

Huomaa, että laitteen mukana ei tule lisätarvikkeita. Toimitetaan kuvan mukaisesti täällä.